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机器人宇航员“小天”亮相中国工博会
机器人宇航员“小天”亮相中国工博会
发布时间:2015年11月04日 09时46分43秒 信息来源:新华网
2015年11月3日,第17届中国国际工业博览会在上海开幕,由中国航天科技集团公司上海航天技术研究院研制的机器人宇航员“小天”首次亮相。 “小天”由头部、躯干、3自由度颈部、2自由度腰部、7自由度手臂、12自由度5指灵巧手、专用末端操作工具等部分组成,是一种能应对恶劣空间环境和复杂操作任务的新型空间机器人。未来可应用于空间站、载人登月等有人环境,也可应用于在轨服务、空间探测等无人环境。